Brzdová čeľusť sa vzťahuje na príslušenstvo, ktoré je vytlačené smerom von pôsobením brzdovej vačky alebo tlačnej tyče, aby sa brzdový bubon potlačil pri brzdení. Inštaluje sa na brzdový bubon a je jednou z kľúčových bezpečnostných častí brzdového systému automobilu.
Tvar brzdovej čeľuste je ako polmesiac. Keď šliapnete na brzdu, dve brzdové čeľuste v tvare polmesiaca sa natiahnu pôsobením valca brzdového kolesa, podopierajú brzdové čeľuste a šúchajú sa o vnútornú stenu brzdového bubna, aby spomalili alebo zastavili.